Давид Черкасский родился 23 августа 1932 года в городе Шпола Украинской СССР. С детства хотел заниматься мультипликацией. Тем не менее, на студию «Киевнаучфильм» в открывающееся отделение мультипликации пришёл только в 1959 году. Стажировку проходил в Москве на студии «Союзмультфильм».
Первый мультфильм, как режиссёр, Черкасский поставил в 1964 году — «Тайна чёрного короля» (ролик на заказ о противопожарной безопасности) — картина получила премию на мультипликационном фестивале в Румынии за лучший дебют. За дебютом последовали другие мультфильмы, в том числе сериалы «Приключения капитана Врунгеля», «Доктор Айболит» и двухсерийный «Остров сокровищ».
В своих фильмах Черкасский использовал несколько новаторских для советского кинематографа приёмов.
Совмещал в кадре мультипликацию и игровые съёмки: начиная с настоящего моря, по которому плавают герои «Приключений капитана Врунгеля», заканчивая сочетанием живых актёров и рисованных персонажей в «Острове сокровищ». Делал трёхмерные «пролёты», имитирующие панорамирование в художественном кино, создавая такой эффект, словно камера летает вокруг персонажей (тотальная мультипликация — в том же «Киевнаучфильме» в таком стиле работала Елена Баринова; приём изредка применял и их коллега Ефрем Пружанский). «Только лет пятнадцать назад такие фокусы с «трёхмерным пространством» получили распространение в мультипликации, причём исключительно за счёт 3D-технологий». В его фильмах, как в комиксах, рисовались звуки, вроде «Бум», «Бац» и другие.
В начале 1990-х годов симбиозом всех накопленных приёмов и эффектов, а также совмещением на экране игры рисованных персонажей и живых актёров должен был стать игровой фильм «Макароны смерти или ошибка доктора Бугенсберга». Однако, он не был завершён из-за прекращения финансирования и последующего распада студии.
Фильмография:
- 1964 — Тайна чёрного короля (приз «За лучший дебют»);
- 1967 — Колумб причаливает к берегу;
- 1969 — Мистерия-буфф;
- 1970 — Короткие истории4
- 1971 — Волшебник Ох;
- 1973 — Вокруг света поневоле;
- 1974 — Прощайте, фараоны! (игровой фильм, комедия);
- 1975 — Какого рожна хочется?
- 1976—1979 — Приключения капитана Врунгеля;
- 1983 — Крылья;
- 1984 — Доктор Айболит;
- 1984 — Доктор Айболит и его звери;
- 1984 — Варвара — злая сестра Айболита;
- 1984 — Бармалей и морские пираты;
- 1985 — Айболит спешит на помощь;
- 1985 — Крокодил и солнце;
- 1985 — Коварный план Бармалея;
- 1985 — Спасибо, доктор;
- 1986—1988 — Остров сокровищ;
- 1986 — Остров сокровищ. Карта капитана Флинта;
- 1988 — Остров сокровищ. Сокровища капитана Флинта;
- 1992 — Макароны смерти или ошибка доктора Бугенсберга (картина не завершена);
- 1995 — «Возвращение на остров сокровищ» (Return to Treasure Island) Украина-США.


